Vous avez déjà tout dit :)
Mais pour ma part je dirais que si, on peut faire une planche BD sans forcément avoir des personnages avec une histoire et un scénario détaillé derrière, c'est même un très bon exercice de se lancer comme ca.
J'ai vu beaucoup de dessinateur dessiner une scène en 3 planches par exemple et plus tard si l'inspiration vient, développer une histoire autour.
Donc je pense que le principale c'est d'avoir tes cases avec les dialogues en tête, tu fais un rapide croquis de ta planche dans son ensemble sans détailler les cases (un storyboard donc).
Il faut s'amuser avec les plans de tes cases, ne pas se limiter au cases carrées avec des personnages statiques. Fais des tests de plongée, contre-plongée, fais des gros plans, des vues d'ensemble, bref prends du plaisir dans ce que tu fais :) !
Après au niveau "technique" tout dépend de tes préférences de dessin.
Si par exemple tu veux les coloriser à l'aquarelle, ce sera une méthode de travail très différente de la colorisation à l'ordi.
Voilà en espérant qu'on a répondu à ta question ^^